因为两轮布局，使得它的重心在上、两轮平衡车生产支点鄙人，故在非操控状况（或静态）下为一不稳定体系。但是，可以使用倒竖摆体系的操控原理，经过微处理器的操控使它可以如倒竖摆相同稳定在一个平衡位置处，并能在坚持平衡的状况下依照使用者的指令需求正常两轮平衡车厂家运转。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒竖摆和旋转式倒竖摆的结合体，它的操控原理与倒竖摆体系的根本共同。更形象地说，自平衡 电动车的作业原理更像人行走的进程。深圳两轮平衡车生产厂家
关于人而言，当人体的重心向前歪斜并失去平衡时，人经过本身的感觉器官可以察觉到自个身体的歪斜（视点），所以他会做出一个反响--向前迈出一步来避免自个跌倒在地上。若是身体一向前倾，为了坚持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，若是将两个由电机驱动的车轮当作人的双腿，再加上可以丈量车体相关于水平面倾角大小和速度的传感器，最终经过微处理器的操控便可以完成车体自平衡的作用。因此当人站在车上时，只要将身体股动车体一同往前倾（或后倾）就可以完成电动车载人行进（或撤退）
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