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公　司：蚌埠市旺盛滤清器设备有限公司

发布时间：2020年11月21日

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蚌埠旺盛先生 (总经理)

联系时，请说是在企业录看到的，谢谢！

电　　话： 0552-2832158 传　　真： 0552-4114827 手　　机： 17605526766 地　　址：中国安徽蚌埠市安徽省蚌埠市淮上区蚌埠工业园龙兴路275号邮　　编： 233000
公司主页：	http://ahbbws9.87966.com(加入收藏)

详细说明

一、适应范围

用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

二、本机特点：

本机根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。一般专用机械手有2～3个自由度。

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