桁架机械手
Cubic 机床上下料系列桁架机械手是由具有多年自动化应用经验的 Cubic 针对数控机床自动上下料的需求而开发的自动化设备。桁架也称为上下料，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，直角坐标机器人
Cubic 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行。
Cubic 桁架机械手具有独立的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。
Cubic 机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点。可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能。
Cubic 桁架机械手适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料。还可以根据不同工件的形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。
Cubic DNC系统(Distributed Numerical Control)称为分布式数控，意为直接数字控制或分布数字控制。是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理系统集成的纽带，是机械加工自动化的又一种形式。
DNC系统能够实现车间数控设备及生产工位的统一联网管理 ，支持数控设备的在线加工、NC程序的断点续传、在线远程请求和历史追溯等，提高企业数控设备的生产效率。
Cubic 桁架机械手专业的汽车部件自动上下料
1、提高生产线运行率: 机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、Cubic 开发重型工件专用重型桁架机械手，保证重型工件高速精确传送；
5、Cubic 开发独特的滚轮导轨齿轮齿条设计，行程速度每秒4米，耐久性高，易维护；
6、Cubic 开发直线电机传动桁架机器人，行程速度每秒5米，重复精度为+/-0.01mm。
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。
Cubic 理念是将复杂而重复的操作变得简捷，用我们的专业制造能力，实现您的成功；并与您共同努力打造中国的无人化工厂！Cubic 的直线马达桁架已经量产化，因涉及产品保密及非标定制品不做介绍！
“工业4.0”领先的践行者和卓越的供应商Cubic 能够凭借设计专长和一站式供货服务对多部件、多轴运动应用进行优化。这加速了商品上市时间，并使系统 |
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