多接口M12分线盒，IO分线模块双信号接线盒
一、场总线技术的特点
现场总线是应用于生产现场，多接口M12分线盒，IO分线模块双信号接线盒连接控制系统中现场装置的双向数字通讯网络系统，它应用网络通信技术将控制、测量与执行设备集成于一体，是开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，与传统控制系统相比，具有许多优势：
1．利用信息技术及数字信号通信技术，有效提高了系统的测量和控制精度。
2．应用网络技术数据传输可靠、信息响应快速、抗干扰能力增强。
3．具有自动诊断、故障显示功能。
4．更好地满足控制系统信息集成的要求。
5．总线节点具有良好的防护等级，可以直接安装于工业现场。
6．系统设计调试更加灵活方便、控制性能大幅度提高。
7．系统综合成本大幅度减少。
基于上述特点在汽车产业中应用现场总线技术，将大大推进设备的技术升级，为企业经营管理信息化，控制系统智能化奠定良好的基础。
二、DeviceNet现场总线
DeviceNet 现场总线，是一种通讯协议开放、支持多种控制器和智能设备的底随着工业4.0进程的加快，工业控制领域对运动控制提出更高的要求，CAN总线产品由于具有高性能、高可靠性以及独特的设计，越来越受到人们的重视。本文从CAN与CANopen协议、CAN报文、CANopen通信、CAN总线驱动器应用等方面简单介绍CAN应用情况。
一、CAN与CANopen协议
CAN是Controller Area Network的缩写，即“局域网控制器”是德国BOSCH公司于1983年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线的范畴。通常称为CAN BUS，即CAN总线。
从IOS模型上来看，CAN总线仅仅定义了*一层（物理层），第二层（数据链路层），没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层的协议来规定CAN报文中11/29位标识符以及8字节数据的使用，CANopen就是以CAN 为基础的上层协议
二、CAN报文
CAN总线中报文是通过数据帧的形式进行传输，CAN报文分为两个标准即CAN2.0A标准帧CAN2.0B扩展帧，两个标准*大的区别在CAN2.0A只有11位标识符，CAN2.0B具有29 位标识符，一般使用CAN2.0A标准帧格式；从CAN报文帧中取出11位标识符和数据域组成Canopen报文结构。
其中COB-ID：(Communication Object Identifier）即 CANopen中对某种通讯对象的报文帧ID，即CAN报文的11位ID，代表了一种通讯含义,其包含一个4位的功能码部分和一个7位的节点 ID(Node-ID)部分
在CAN总线的实际应用过程中CANopen报文是用来分析CAN总线数据的重要手段，一般会借助CAN分析仪工具来抓取报文： |
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