Kollmorgen CARTRIDGE DDR™ 电机在本行业内率先将无框架 DDR 技术的空间节约和性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体。CARTRIDGE DDR™包括一个转子、定子和工厂调试的高分辨率伺服装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。
什么是CARTRIDGE DDRTM 电机？
CARTRIDGE DDRTM没有轴承。利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更象传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM 电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDRTM标准特性
•两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
•每种法兰规格的电机有三种长度
•连续扭矩从50至504Nm
•峰值扭矩从120至1016 Nm
•*对位置正弦编码器，具有*大分辨率为2,097,152 counts/r
•一种驱动放大器SERVOSTAR S620，即可用来驱动标准的CARTRIDGE DDRTM产品线
•UL和CE认证
•采用一种专利电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，使CARTRIDGE DDRTM电机比常规的DDR
技术单位容量产生更大的转矩
转矩密度
（图）
CARTRIDGE DDRTM选项：
•400/480V AC高压选项，扩展了转速范围，标准型为230V AC工作。
•可选用高速绕组的13英寸法兰规格的电机与SERVOSTAR 640驱动放大器连接，
可扩展13英寸大法兰电机的转速范围。
•空心轴选项提供一个1.26英寸（32mm）的通孔，可以穿过电机的中心进行加工或走线。
•提供“L”型向电机后面伸出的插座和直线型向电机侧面伸出的插座选项。
CARTRIDGE DDRTM应用注意事项：
惯量匹配
由于CARTRIDGE DDRTM 电机直接与机器连接，不需要象传统电机那样要求惯量匹配。由于是直接驱动，通常可以有250：1的惯量失配，*高可达到800：1的惯量失配比例。
安装方向
CARTRIDGE DDRTM电机可以安装在任何方向，包括安装在水平轴或垂 |
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