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泰科6轴 TB6 R3协作机器人 工业机械臂 机械手负载3kg
泰科6轴 TB6 R3协作机器人 工业机械臂 机械手负载3kg//泰科6轴 TB6 R3协作机器人 工业机械臂 机械手负载3kg
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公 司:
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
发布时间:2020年04月15日
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公 司:
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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详细说明
型号 TB6 R3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 *大速度
基座(1轴) ±360° ±180°
肩部(2轴) ±180° ±180°
肘部(3轴) ±180° ±180°
腕部1(4轴) ±180° ±300°
腕部2(5轴) ±180° ±300°
腕部3(6轴) ±360° ±300°
典型末端执行器 ≤2m/
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