煤矿可视化远程控制掘进机改造
我公司历时两年时间，经多方实地调查，根据技术现状设计开发了一套掘进机远程智能控制系统，实现远程遥控，自主导航、自适应截割、位姿定位、状态参数感知、安全示警、集控管理等多种核心功能。
符合山西省能源局关于印发全省智能煤矿智能化建设基本要求及评分方法中第五部分，掘进系统的智能化建设要求，即可实现中级智能化建设目标。
两种工作模式：人工控制、智能控制
人工控制：本地控制、视距遥控。井下远程控制和井上超远距离控制
智能控制模式：再地面自动化监控中心，通过一键启动按钮，即可完成掘进机远程智能控制系统的启动。
掘进机开机后，系统会通过机器人视觉识别技术图像处理算法，捕捉激光指向仪断面斑点，对巷道掘进方向进行校准，掘进行进过程中会通过安装在机身上的超声传感器进行纠偏，控制掘进机按照正确方向前进，掘进机行进到位后，依据油缸上安装的外置编码器，给出油缸行程信号，可准确定位炮头位置，根据断面参数及内置的截割算法控制炮头进行自适应截割，截割过程中系统会实时监测安装在截割臂上震动传感器的信号和截割电机电流信号，综合进行煤矸识别判断。
该系统采用无线+有线的传输方式，将掘进工作面的各类数据可通过光纤环网传输到地面监控调度中心，通过可视化管理系统在线查看，随时调取相关数据视频，同时也可通过远程人为干预，控制系统的运转，该系统为煤矿管理工作提供依据，将管理水平提升到新高度。 |
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