早在八十年代中期，农业激光平地系统就已经广泛应用于美国、加拿大等发达国家和地区，近几年我国也开始应用。该系统可用于整平土地，以便于灌溉，减少水土流失，增加土地产出率。图中所示为拖拉机牵引刨式平地机在激光控制下进行平地作业，对农业激光平地系统介绍如下： 农业激光土地平整系统主要由激光发射器、激光接收器、控制器和液压工作站组成。其工作原理是：激光发射器发出一定直径的基准圆平面（也可以提供基准坡度），装在刮土铲支撑杆上的接收器将采集到的信号经控制器处理后控制液压执行机构，液压机构按要求控制刮土铲上下动作，即可完成土地平整作业。
系统的主要工作部件
1、 激光发射器。用于发射激光，形成激光平面。根据我国的土地规模，目前国内应用的激光发射器发射范围一般为直径1000米左右。激光发射器一般都具有自动安平功能，若在工作中受振动或碰撞发生偏离，会自动停止发射，报警并重新自动安平。激光发射器可以安装在地中央，也可以安装在地边角。 2、 激光接收器。用于接收激光信号，显示信号，并将信号传输给控制器。激光接收器一般安装在平地机具上，通过电缆与控制器连接，接收器接收信号的精度可以调节，如LS-B2激光接收器的精度控制范围为±3mm～±50mm。 3、 激光控制器。用于处理激光接收器传输来的信号，控制液压工作站工作，从而使平地机工作铲自动追踪激光平面进行作业。 |
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