SimplIQ伺服驱动器
广泛多样的功能
* 以电流、速度和位置模式运作的运动控制。支持1.5轴控制器，半主/从架构和滤波
器。
* PTP、PT、PVT、电子凸轮/电子齿轮、脉冲与方向、双回路。
* 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信协定的实时通信。
* 各种反馈传感器（增量编码器、旋转变压器、模拟量编码器、模拟量霍尔、数字化霍
尔、反馈电位计、*对式编码器等）。
* 电流环/力矩环（采样速率*高达14 KHz）、速度环（采样速率*高达7 KHz），和位
置环（采样速率*高达3.5 KHz）。
* 通过1-2-4 PIP控制机制，实现自动相位整定、相序控制，对电流、速度与位置环实
时的滤波与增益分组控制。
* 快速的事件输入捕捉与输出比较（OC）。
* 旋转变压器或内插式模拟量编码器的仿真输出。
* 主编码器和辅助编码器的缓冲输出。
* 运用埃莫的Composer软件，基于第三代编程结构语言的运动指令，实现全方面编程，
包括事件捕捉式中断和事件触发式编程。
* 光电隔离的快速事件捕捉，可编程数字输入接口，以及光电隔离、搭配快速输出比较
（OC）的可编程数字输出接口。
* 软件出错处理，运动终止（硬停机和软停机）与状态回报。
* 运动指令：模拟量、PWM、软件、脉冲与方向。
* 支持快速输入/输出的事件编程。
* 运用FASST技术的功放开关技术，实现高速且高效的功放转换。
* 辅助24 VDC外部电源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或来自电源总线（CEL）的
24 VDC外部或内部电源。
* 内部电力供应失灵、过热、电压过高/不足、速度反馈损失、电流限制等的防护机
制。
* 在电机功率输出之间提供保护机制防止短路造成损害。
* 模拟量输入*高达14-bit的分辨率。
* 刹车控制。
* 运动限位开关，包括通过输入口开始运动、中止运动、返回原位。
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