5. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1）供电电压：7.5 ~ 95VDC；
2）持续输出电流：2.5 ~ 3.3A；
3）输出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机, 音圈电机；
5）工作模式：电流, 速度, 位置；
6）命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
7）反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通讯方式：RS-232, CANopen；
10）储存容量：*高至32KB；
11）体积尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
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6.GOLD LINE驱动器
特性：
1）出色的伺服性能：高带宽、超强处理能力
2）高级的线性及非线性控制方案
3）极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4）总线通讯：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7）支持任何反馈全闭环控制
8）三个反馈口
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