产品特点：
低成本、高性价比
组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（L1/B1单点）
0.5°(rms)
姿态精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
10°/h （常温，阿伦方差）
非线性
0.05%
带宽
50Hz~200Hz
加速度计
量程
±2-±20g
零偏稳定性
≤5mg
零偏稳定性
≤5mg
非线性
0.05%
接收机
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷启动
60s
热启动
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
电气/机械接口
电源
9V~30V
功率
<2.5W
启动时间
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳)
50mm×51.5mm×30mm
安装尺寸（含安装耳）
63mm×61.1mm×30mm
重量（g）
<100g
使用环境
工作温度
-40℃～80℃
振动
6.06g(rms)
冲击
9g/11ms; 1000g/1ms
姿态精度
0.3°(rms |
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传感器、敏感元器件
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