周围环绕着带有嵌入式IRLED和光电探测器的IR触摸框，将在玻璃和框架之间插入一个光学挡板，以将框架固定到位并传输这些LED发出的红外光，通过光学挡板，IRLED发射不可见的IR光束，在覆盖层表面形成网格。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
其工作原理与普通计数器类似，但计数通道的响应较短，主要用于计量，传输控制等，现场主要设备包括流量计，编码器等，HSC信号接入PLC/ESD后，可通过编程转换将流量数据显示给HMI，或者PLC可以使用其用于运动控制的数据。
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