多工位机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
几乎每一台多工位机械手，即使是多轴伺服驱动机械手，只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作，都带有气动系统。对此，注意观察过滤器调节器中的水碗，碗中积水表明车间空气的湿度过大，即使少量的水分也会引起气动阀和执行机构的氧化或者污染，致使阀门粘连或者执行机构发生间歇性失效故障。尽管有的水碗配有自动除湿系统，但碗中的污点可以表明在湿气去除之前已经发生了湿气积聚。即使湿气积聚的时间很短，水分也会进入系统，从而造成上述的问题。如果发现气动管有任何的机械损伤，则系统可能存在泄漏。如果气动回路处于正常操作压力下，那么气体泄漏会发出明显的嘶嘶声，这有助于确定泄漏点的位置。 |
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