随着我国制造业的发展，特别是作为机械手主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机械手的装配量将会快速增长上升。加之，工业机械手应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机械手年均增速有望达到25%左右。从制造业的发展历程看，我国正处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国机机械手产业的发展空间很大。科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备都提出了更高要求。现在，冲压设备竞争日趋激烈，高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的冲压设备越来越受到行业的青睐。发展到现在，冲压机械手要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。
      自动化机械手设计的主要特点具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中，生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外*重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要)，关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。目前，机械手在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在*优化状态下工作，以*短时间完成各工序，并且实现自动抓取，自动送料，取料等过程。 |
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