机器人校准系统
如今,制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于 焊接、切割、材料处理,喷涂和组装的机器人,必须在可靠性和重复 性/精确性很高的标准下作业,以满足现代制造商的需求。这就意味着, 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障,都会导 致浪费大量生产时间,或产生大许多报废工件。
工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
机器人误差产生原因：
利用现有ＣＡＤ数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差， 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、配件产品老化、环境温度影响等等，往往会导致正常机器人作业时，重复精度高而绝对精度低的现象。因而必须对机器人性能进行评估、校准。对误差进行测量，分析，不断修正所建模型。
经验表明：没有校准的机器人底座通常存在１５――３０ｍｍ的误差；ＴＣＰ中心点存在５――１０ｍｍ的误差；机器人整个系统存在５――１０ｍｍ的误差。加入校准环节的机器人绝对精度将（能达到±０.２５――１ｍｍ）大大提高，且算法稳定性良好。校准使得机器人适用于更复杂、多变、绝对精度要求高的环境。
DynaCal-lite机器人校准设备可以很方备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。从而快速改善机器人性能。 |
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