机器人重复精度测试系统
每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。
AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。
AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。
可以不间断地自动监视机器人的重复性。
可实时给出机器人重复性测试报告。
可大幅降低生产机器人测试时间。
可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。
AutoCal系统可以测试的具体内容:
可以测试X方向的偏差值mm及角度。
可以测试Y方向的偏差值mm及角度。
可以测试Z方向的偏差值mm及角度。
重复定为精度偏差值mm及角度。
直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass
还是fail。(*大优点)。
对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。
AutoCal系统优点 |
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