视觉导航AGV 智能移动平台是我司推出的一款新型智能移动平台。该移动平台具有智能路径规划，移动精确的特点。PlatformPR智能移动平台V3版本，由高速运动定位相机、移动平台主控制器、电源部件以及电机等机械部件组成，并开放了诸多的机电控制源代码、上位服务器接口代码等资源，供用户快速上手，定义自己的智能移动平台。PlatformPR智能移动平台具有如下特点：
高精度位置定位：因为搭载了高精度的定位相机，移动平台的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度
高速移动：因为搭载了60帧/秒的高帧率定位相机，扫码视野20cm x 15cm，移动平台的运行速度*高可达到3米/秒
路径实时规划：对于已经铺码的地面，服务器可以根据移动平台拥堵情况、路径距离等因素，制定*佳的移动平台行进路线。
移动平台间通信：移动平台间可通过无线通讯设备进行沟通、协商。
开放的接口：移动平台硬件系统接口、移动平台间通讯接口的协议，均有示例程序供使用者参考。
2.2规格
引导方式 二维码引导
运动定位传感器
坐标识别精度：0.1mm
方向识别精度：0.1°
识别频率：50次/秒
运动控制器
支持2路24V无刷直流电机
支持1路直流电机
支持3路GPIO
支持1路USB2.0
支持1路WIFI
直线行走
支持移动平台间防碰撞
移动距离精度<2mm
旋转
支持正向逆向90°旋转
旋转精度<1°
扩展接口
支持无线通讯
支持远程动作序列配置
二次开发界面：win7
电机功率 65W
电池容量 24V15AH
载重 ＜20kg
表格 1 规格 |
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