共同开发segway/赛格威电动车
赛格威平行双轮电动车目前市场售价近10万元,2005年我独立成功开发了电动轮椅控制器、纯电动轿车和其它和电动轿车配套的关键部件电机和调速器,所以我认为我是开发这个产品的*佳人选.
赛格威平行双轮电动车像倒立摆一样本身不能自然保持稳定，必须施加适当的手段才能使之稳定。他主要由车体平台，两只带光电编码器的小型无刷直流电机，左、右车轮和只有在静止状态才起作用的两只保护导向轮组成。两只无刷直流电机安装在车体平台的下面，通过齿轮减速机构分别独立驱动左、右车轮运动，具有尺寸小、操作灵活、节省能源等优点。
赛格威平行双轮电动车的行走机构如图1所示，是一种两轮同轴左右平行布置、独立驱动的结构，其行走机构控制的关键是两轮行走机构在行走过程中的平衡控制。平行双轮电动车行走机构要求具有如下优点：
(1)可以实现零半径转弯，具有极强的灵活性。由于只有两个轮子，因而结构尺寸可以做得较小，转弯时占用的空间也相对较小。这一特点使他适用在狭窄和移动中需经常转弯的空间(如仓库等)。
(2)三轮或四轮车辆在爬坡时重心会发生倾斜，因而对坡度有限制。平行双轮电动车在爬坡时上体姿态和走平路时一样，重心不发生倾斜，所以平行双轮电动车可适应更大的爬坡的坡度。 |
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