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基本思想
自动送料打孔机采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围；小范围内CCD扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。
各机构说明
1、图像识别 图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。 CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。 DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号 处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比*快的CPU还快10-50倍。 图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。 2、运动结构 采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用日本三洋的57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛*高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。 3、 气动部分 在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。
售后服务：终身上门免费维修。 |
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