供应日本安川搬运机器人MOTOMAN-MH5

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供应日本安川搬运机器人MOTOMAN-MH5_广州市汇衡焊接技术有限公司_供应日本安川搬运机器人MOTOMAN-MH5

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公　司：广州市汇衡焊接技术有限公司

发布时间：2013年09月05日

有效期：2014年03月04日

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联系信息

企业信息

崔荣斌先生 (总经理)

联系时，请说是在企业录看到的，谢谢！

电　　话： 020-32405936 传　　真： 020-82394682 手　　机： 13726866166 地　　址：中国广东广州市黄埔区开元南路610号邮　　编： 510725
公司主页：	http://hheng.87966.com(加入收藏)

详细说明

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：5kg
垂直可达距离：1193mm
水平可达距离：706mm重复定位精度：±0.02mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-65°~+150°
动作规范U轴（上臂）：-136°~+255°
动作规范R轴（手腕旋转）：-190°~+190°
动作规范B轴（手腕摆动）：-135°~+135°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
*大速度S轴（旋转）：376°/S
*大速度L轴（下臂）：350°/S
*大速度U轴（上臂）：400°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：450°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：450°/S
*大速度T轴（手腕回转）：720°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：12N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：12N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：7N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.30kg·m2
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.30kg·m2
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.1kg·m2
主体重量：27kg
电源容量：1.0kVA

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