供应捡取机器人MOTOMAN-MPK2

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供应捡取机器人MOTOMAN-MPK2

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公　司：广州市汇衡焊接技术有限公司

发布时间：2013年09月05日

有效期：2014年03月04日

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联系信息

企业信息

崔荣斌先生 (总经理)

联系时，请说是在企业录看到的，谢谢！

电　　话： 020-32405936 传　　真： 020-82394682 手　　机： 13726866166 地　　址：中国广东广州市黄埔区开元南路610号邮　　编： 510725
公司主页：	http://hheng.87966.com(加入收藏)

详细说明

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、臂挂、倒挂
自由度：5
负载：2kg
垂直可达距离：1625mm
水平可达距离：900mm重复定位精度：±0.5mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-120°~+120°
动作规范U轴（上臂）：-102°~+282°
动作规范R轴（手腕旋转）：-
动作规范B轴（手腕摆动）：-150°~+150°
动作规范T轴（手腕回转）：-270°~+270°
*大速度S轴（旋转）：320°/S
*大速度L轴（下臂）：330°/S
*大速度U轴（上臂）：330°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：-
*大速度B轴（手腕旋转）：380°/S
*大速度T轴（手腕回转）：2000°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：-
容许力矩B轴（手腕摆动）：3.5N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：1.5N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：-
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.065kg·m2
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.012kg·m2
主体重量：72kg
电源容量：1.5kVA

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