运动控制器功能
此控制器包括两部分组成：
一部分是PLC的基本功能（ARM7 ），另外一部分是运动控制部分（有四轴高速脉冲）
*一部分PLC功能的一般逻辑控制，辅助继电器M , 定时器T,计数器 C与三菱FX1N 是一致。带有22点输入，20点输出。（不包括四轴输出占用IO点数。
第二部分运动控制部分
1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。优势于一般常规PLC在控制伺服部分做速度控制及位置控制。（如：端子机，插线机等设备在运行过程中对伺服速度要求特别高，常规PLC控制无法做到，但运动控制器能很好的做到。）
2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
3：可做到2～4轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。（如：绕线机，雕刻机，在制作产品是需要两轴或三轴伺服之间进行线性配合输出。对一般指定型号规格的PLC也能做到两轴直线插补或圆弧插补，但是受PLC扫描周期的影响，输出速度会收到影响。但运动控制器在做直线插补或圆弧插补控制伺服不受扫描周期影响，输出速度特别快。
4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
6：通讯口支持232通讯。
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