惯性测量单元NV-IMU100
Inertial Measurement Unit NV-IMU100
NV-IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。
应用范围
1、导航与控制
2、平台稳定与控制
3、通用航空
4、与GPS组合
5、船舶姿态的动态测量
6、采矿和自动耕作
7、火车和集装箱跟踪
特点
1、低成本MEMS数字IMU；
2、全程温度补偿；
3、24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达4、到0.02 deg/s；
5、全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
6、抗振动冲击和抗电磁干扰。
性能指标/Specification
激活时间
Activation Time ≤1 s
陀螺仪Gyroscope 零偏
Bias ≤0.08 deg/s
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非线性
Non-Linearity ≤0.5 %
加速度计Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围Range 角速度
Angular Rate ±100 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 电压
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
电气接口
Electrical RS232/RS422
数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental 工作温度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存储温度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振动
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击
Shock 100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight ≤500 g |
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